关于《工业机器人操作基础》我们上一章已经学习了《工业机器人的零点校准》，这一章我先介绍《工业机器人原点》:
工业机器人原点位置是指工业机器人准备运行时所处的安全位置;工业机器人原点位置理论上来说，它可以设置到工业机器人运行范围内的任意一点上，但要注意所设置的原点位置必须要保证工业机器人与夹具和工件没有干涉(不影响工业机器人正常工作);虽然说工业机器人原点位置可以设置到工业机器人运动范围内任何一点上，但是一般情况下，工业机器人厂家为对工业机器人原点位置，做一些相应的规定，以保证工业机器人处于最佳的姿态。
一、工业机器人原点位置的标定:
工业机器人原点位置标定，即是将当前位置记录为工业机器人原点位置，作为工业机器人运动标准参考位置操作，具体设置操作步骤如下:(当然各个工业机器人厂家操作界面和步骤会有所差异，但是理论基本一致，下面我选其中一个品牌工业机器人作为参考学习)
二、工业机器人原点设定:
工业机器人原点设定，具体设定操作步骤如下:(当然各个工业机器人厂家操作界面和步骤会有所差异，但是理论基本一致，下面我选其中一个品牌工业机器人作为参考学习);用光标键移动光标到需要设置的参数名上，用数字键输入参数值，按确认，全部设置完成后按退出菜单。
